Na místě někdejší tvrze a hradu se v Jaroslavicích se od šestnáctého století hrdě tyčí renesanční zámek, v následujícím století dvakrát barokně upravený podle projektů věhlasných architektů Domenica Martinelliho a Josepha Emanuela Fischera z Erlachu. Po druhé světové válce zámek zabavil stát, který tam nejprve zřídil tábor nucených prací a později jej svěřil vojsku. V roce 1990 zámek získala obec, která před téměř dvaceti lety zámek prodala rakouskému podnikateli. Dědici posledního soukromého vlastníka reagovali žalobou u určení vlastnictví a soudní spor od té doby budoucnost zámku blokuje.

Pod sešlým zevnějškem stále prosvítá nadčasová elegance zámku, zatím ji ale využívají pouze příležitostně filmaři. Na zámku natáčeli některé scény například z filmů Černí baroni Andělská tvář, Poslední aristokratka, Tři srdce, televizního seriálu Četnické humoresky a série televizních filmů Marie Terezie. Naposledy zámek využili nizozemští producenti při natáčení tamní oblíbené reality show.