Historie jeníkovského zámku sahá do 18. století. Původně na tom samém místě stála tvrz, zámek v barokním slohu tu nechal vybudovat až rytíř Jan z Minetti roku 1729. V 19. století byl opraven v klasicistním stylu hrabaty z Rumerskirchu a na počátku 20. století ho koupil Richard Fiedler, v té době získal zámek novobarokní podobu.

V současné době slouží především obci, je zde místní úřad, knihovna, obřadní síň a například zde během srpna pořádala tábor místní komunitní škola. Už druhé léto se tu také koná výstava Na křídlech za lva, kterou zde otevřel Czech Spitfire Club, spolek letecké historie. Výstava je věnována československým pilotům v RAF.