Turista bez auta s chutí k vycházkám si přijde na své. Stačí, když dojede z krajského města do Brtnice a poté se pěšky vydá údolím říčky Brtnice po proudu asi 8 kilometrů. Nebo lze dojet vlakem do Přímělkova nebo do Dolní Smrčné, odkud vedou na Rokštejn asi dvoukilometrové trasy. Ty jsou označené turistickými značkami.

První zmínka o hradu Rokštejn se datuje do roku 1289. V druhé polovině 14. století za moravského markraběte Jana Jindřicha byl hrad přestavěn a rozšířen. Podle archeologických průzkumů šlo o jedinečnou středověkou stavbu, stal se z něj totiž dvojhrad. Za husitských válek patřil Valdštejnům, jenže byl v tomto období pobořen. Valdštejnové v té době odešli do Brtnice a Rokštejn opustili.

V osmdesátých letech minulého století byl na Rokštejně zahájen archeologický výzkum. Zřícenina je majetkem města Brtnice a výzkumné práce se v něm dějí dodnes. Areál hradu je volně přístupný návštěvníkům.