Nachází se zde například brána Matky Boží, která vznikla v době výstavby města a hradebního systému na počátku 2. poloviny 13. století. Je typickým symbolem města a jedinou branou, která se zachovala z pěti středověkých městských bran. Sídlí zde také jihlavské informační centrum. Brána je přístupná veřejnosti jako vyhlídková věž a konají se v ní i nejrůznější výstavy.

Zajímavostí je, že se v této ulici nachází střed historického centra města. Střet město nechalo změřit katastrálním úřadem. Je označen kovovou deskou v dlažbě. Vyznačuje světové strany a samotný střed s legendou. Na fasádě sousedního domu je umístěna tabulka, kde najdou lidé podrobnější informace o tom, jak se střed vyměřoval. Byl určen průsečíkem spojnic protilehlých bodů historického jádra města podle mapy stabilního katastru z roku 1897, uložené v dokumentaci jihlavského katastru.

Součástí ulice Matky Boží je i kostel Nanebevzetí Panny Marie. Přestože je z ulice viditelná pouze barokní fasáda, uvnitř se ukrývá jedna z nejstarších jihlavských staveb. Trojlodní bazilika s krátkou příčnou lodí a dlouhým kněžištěm byla postavena krátce po roce 1250. Z nejstaršího období jsou obvodové zdi, klenby a tři páry arkád. Technickou zvláštností je věž z poloviny 14. století, která nemá vlastní základy.